Практически постоянно возникает задача связаться с каким-либо устройством стороннего производителя. Одним из самых распространенных и поддерживаемых многими производителями является протокол связи Modbus. Однако, поискав в Сети, я не нашел (может, конечно, и плохо искал, но, скорее, никто не хочет делиться своими трудами) примеров реализации данного протокола на контроллере Omron. Так что, делюсь собственной наработкой в данной области.
